
Я вроде разобрался: Велго делает же все подряд. У них есть шимано-, тайм- и что-то там еще -совместимые педали. Их
аналог шимановского шипа называется 98A. Также есть их собственный стандарт. По принципу работы педали аналогичны SPD, но с шиманой не совместимы из-за других размеров шипа (шипы короче и шире шимановских). Я так понимаю, что они просто увели разработку когда-то. Называются они M7, M8, M9 pedals и соответственно к ним свои шипы. 51-й в такие педали не лезет.
Если шиманосовместимые - то это 98А. Так что может и не стоит смотреть.